Apellido de origen catalán y de etimología dudosa. Según Francesc de B. Moll, podría tratarse de una forma hipocorística derivada de Miquel (Miguel), semejante al occitano Micou. El apellido se registra con especial recurrencia en la provincia de Valencia, si bien no escasea es la de Alicante y Barcelona.

Según los genealogistas hermanos Arturo y Alberto García Carraffa, el linaje es originario de Valencia, con casa en Xàtiva.

Joan Micó (El Palomar -Vall d'Albaida- 1489 - Valencia 1555) Religioso y escritor. Dominico. Ingresó en el convento de Llutxent (Vall d'Albaida) y profesó en el de Chinchilla. Fue primer prior del convento de Gotor, y del de Montalbán. Trasladado a Valencia, fue elegido prior, vicario de la provincia y, finalmente provincial. Fundó el convento de Llombai junto con Sant Lluis Bertran, Sant Francesc de Borja y Leonor de Castro. En 1585 se inició el proceso de beatificación.

Francesc Micó (Vic 1528 - Barcelona ~1592). Botánico. Estudió medicina y farmacia en Salamanca y ejerció la medicina en Barcelona. Pionero en la botánica catalana, desarrolló su labor por Cataluña, Castilla y Extremadura. Descubrió una treintena de especies botánicas nuevas.

Onofre Micó (Xàtiva ~1637 - Valencia 1702) Apologista. Trinitario. Publicó una Oración a la Mare de Déu de la Salut de Xàtiva (1675) y Lex evangelica contra Alcorarum (1698,1700).

De la ciudad de Xàtiva procedió Juan Micó, ciudadano militar y natural de Xàtiva, que contrajo matrimonio con doña Vicente Monfort, de igual naturaleza, y fueron padres de Jaime Micó Monfort, natural de Xàtiva, que caso con doña Vicente Benlloch y Sanz, de la misma naturaleza. De esta unión nació Jaime Juan Micó y Benlloch, natural de Xàtiva y caballero de la Orden de Santiago, en la que ingresó el 20 de julio de 1703.